Castle Gardens ist eine Recreation Site und untersteht dem BLM. Auch Petroglyphs wurden hier gefunden.

Vom Ausgangspunkt fährt man in nördliche Richtung, vorbei am Hot Springs Park, folgt der WY-20 bis Worland, wo man dann rechts (O) auf die WY-16 Richtung Ten Sleep abbiegt. Nach dem MP 23 (= 57.3 mi vom Ausgangspunkt entfernt) zweigt rechts (S) eine mit Castle Gardens beschilderte Dirt Road ab. Diese mündet kurz darauf in den Old Ten Sleep Hwy., wo man sich rechts (W) hält.

Nach einer weiteren Meile zweigt man nach links (S) auf die 2 Mile-Hill Rd. ab, der man für 4.2 mi folgt. Hier gabelt sich die Dirt Road, man hält sich rechts und mündet somit in die Castle Gardens Rd. ein. Nach weiteren 0.9 mi erreicht man den parking / trailhead mit Tischen und Bänken, Grillmöglichkeit und einer blitzsauberen Toilette.

Vom Parkplatz aus wandert man ca. 200 ft (60 m) bergauf in SW Richtung auf einen Einschnitt zu, über den man wieder auf die dahinter liegende Ebene absteigen kann. Ab hier kann man sich frei, am besten entlang der Felsformationen Richtung Nordwesten, bewegen. Nach ca. 0.9 mi bietet sich ein Durchgang Richtung Nordost an, um wieder querfeldein zum parking / trailhead zu gelangen.

Die Gesamtstrecke vom Ausgangspunkt in Thermopolis bis zum parking / trailhead beträgt 63.7 mi, davon 6.4 mi Dirt Road.